在以前，智能機器人給人的印象是外殼生硬，冰冷，因其主要是硬質工程塑料ABS、PC等制成，無法達到仿真皮膚的舒适觸感和逼真效果。最近仿生智能機器人越來越多，智能機器人的外殼被仿生皮膚所替代，更加的使其觸感舒适，并使其仿生效果更逼真，目前可供選擇的仿生皮膚材料不多，主要是：矽膠、TPE材料、水凝膠、柔性電極材料等。
矽膠
TPE材料
第5代仿真皮膚TPE原材料 豈止柔韌5G TPE of Cyberskin,Softer than Softer!
4006-9000-39
仿真肌膚玩具娃娃TPE原材料
EV新能源汽車線纜TPE料 無鹵耐寒耐油
食品級TPE 折疊盆TPE 柔軟倍韌 型号I985DN-E15
兒童玩具TPE原料 耐老化吹塑級玩具公仔